xcode iPhone 捕捉动作的 Roll、Pitch 和 Yaw 的最大值和最小值
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Max and Min Values of Roll, Pitch and Yaw of the capture motion of iPhone
提问by Joe
This proram is to detect values of the gyroscope (Roll, Pitch and Yaw).
该程序用于检测陀螺仪的值（Roll、Pitch 和 Yaw）。
Please i want to know what is the max and Min values of Roll, Pitch and Yaw. (Values of Gyroscope)
请我想知道滚动、俯仰和偏航的最大值和最小值是多少。（陀螺仪的数值）
Initialising :
初始化：
[[UIAccelerometer sharedAccelerometer] setUpdateInterval:0.2f];
[[UIAccelerometer sharedAccelerometer] setDelegate:self];
motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];
motionManager.accelerometerUpdateInterval = 0.01; // 100Hz
motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 0.01; // 100Hz
[motionManager startDeviceMotionUpdates];
[[UIAccelerometer sharedAccelerometer] setUpdateInterval:0.2f];
[[UIAccelerometer sharedAccelerometer] setDelegate:self];
运动管理器 = [[CMMotionManager 分配] init];
运动管理器.加速度计更新间隔= 0.01; // 100Hz
motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 0.01; // 100Hz
[motionManager startDeviceMotionUpdates];
motionManager.deviceMotion.attitude.roll // Max and Min Value ?
motionManager.deviceMotion.attitude.yaw // Max and Min Value ?
motionManager.deviceMotion.attitude.Pitch // Max and Min Value ?
motionManager.deviceMotion.attitude.roll // 最大值和最小值？
motionManager.deviceMotion.attitude.yaw // 最大值和最小值？
motionManager.deviceMotion.attitude.Pitch // 最大值和最小值？
And how to pass to the Values -> Degree ?
以及如何传递给 Values -> Degree ？
Thanks
谢谢
回答by Joe
This is the solution :
这是解决方案：
if you put
如果你把
#define degrees(x) (180 * x / M_PI)
Then the values in Degree :
然后是 degree 中的值：
Vroll = degrees(motionManager.deviceMotion.attitude.roll);
Vyaw = degrees(motionManager.deviceMotion.attitude.yaw);
Vpitch= degrees(motionManager.deviceMotion.attitude.pitch);
So :
所以 ：
Vroll Min : -180°, Max : 180°
Vyaw Min : -180°, Max : 180°
Vpitch Min : -90°, Max : 90°
Vroll 最小值：-180°，最大值：180°
偏航最小值：-180°，最大值：180°
Vpitch 最小值：-90°，最大值：90°
Thanks stackoverflow :)
谢谢stackoverflow :)
