我看到了一个关于反向投影4个2D点以在3D空间中导出矩形角的问题。我有一个相同问题的更一般的版本：

给定焦距(可以解决以产生弧秒/像素)或者固有相机矩阵(定义所用针孔相机模型属性的3x2矩阵，它与焦距直接相关)，计算通过每个像素。

我想拍摄一系列帧，从每个帧导出候选光线，并使用某种迭代求解方法从每个帧导出相机姿态(当然，要有足够大的样本)...全部其中实际上只是广义Hough算法的大规模并行实现...首先是让候选射线出现问题...

解决方案

回答

我的一个朋友从一所大学找到了PhotoSynth中用于摄像机匹配的源代码。如果我是你，我会在Google周围寻找它。

回答

这是一个很好的建议……我一定会研究一下(光合成使我不再对此主题感兴趣，但是我已经为robochamps工作了几个月了)，但是它是一个稀疏的实现，它寻找"好的"功能(在同一张图片的其他视图中应该易于识别的图片中的点)，尽管我当然计划根据匹配的特征的好坏来对每个匹配进行评分，但我希望使用全密度算法来导出每个像素...或者我应该说体素大声笑？

回答

经过一番摸索之后，难道不是外部矩阵可以告诉我们相机在3空间中的实际位置吗？

我曾在一家做过很多事情的公司工作，但我始终使用算法专家编写的工具。 :)