我想要此测试的优化实现。它不必完全符合此原型。

bool OOBBIntersectOOBB(
  float center0[3],
  float halfExtents0[3], // or some other bounding description
  float rotation0[9],    // quaternion would also be fine
  float center1[3],
  float halfExtents1[3],
  float rotation1[9]);

解决方案

我们可以尝试使用此Gamasutra文章中介绍的方法