将旋转编码器与AVR Micro控制器一起使用
我无法使旋转编码器与AVR微型控制器一起正常工作。该编码器是机械ALPS编码器，我正在使用Atmega168.
澄清度
我尝试使用外部中断来监听引脚，但似乎太慢了。当引脚A变为高电平时，中断过程开始，然后检查引脚B是否为高电平。这个想法是，如果在引脚A变为高电平的那一刻，引脚B为高电平，则它沿逆时针方向旋转。如果引脚B为低电平，则它沿顺时针方向旋转。但是看来AVR检查B针的时间太长了，所以它总是读得很高。
我还尝试创建一个仅在Pin B或者Pin A更改之前一直阻塞的程序。但是旋转编码器时可能会有太多的噪音，因为这也不起作用。我的最后一次尝试是使用一个计时器，将最后8个值存储在缓冲区中，并检查它是否从低变高。这也不起作用。
我尝试对编码器进行范围设定，从第一个Pin更改到另一个Pin更改，似乎要使用2到4ms。
解决方案
回答
我们到底有什么问题？我假设我们已经能够按照我们提供的Farnell页面上链接的技术规范将编码器的引脚连接到PIC，那么读取数据是否有问题？我们没有从编码器获取任何数据吗？我们不知道如何解释我们返回的数据吗？
回答
我有一个关于旋转编码器以及如何使用它们的网页，我们可能会觉得有用。
不幸的是，如果没有更多信息，我将无法解决特定问题。
哪些微控制器引脚连接到编码器，并且当前用于解码脉冲的代码是什么？
好的，我们要处理几个不同的问题，第一个问题是这是一个机械编码器，因此我们必须处理开关噪声(弹跳，颤动)。数据表表明，器件停止跳动并产生虚假输出可能需要3ms的时间。
我们需要创建一个防抖动例程。最简单的方法是连续检查A是否变高。如果是这样，请启动一个计时器，然后在3毫秒内再次检查它。如果它仍然很高，则可以检查B是否不高，然后忽略杂散脉冲并继续寻找A高。选中B时，我们将对其进行查看，启动一个计时器3毫秒，然后再次查看B。如果两次都相同，则可以使用该值(如果它在3毫秒内更改)，则必须再次进行操作(读取B，等待3毫秒，然后再次读取并查看它是否匹配)。
atmega足够快，因此我们不必担心这些检查进展缓慢，除非我们也以较低的时钟速度运行。
一旦处理了机械噪声，便要查看适当的格雷码例程，除非遵循的算法将不起作用，除非我们还降低了当B变低时A变高的情况。通常，人们存储两个输入的最后一个值，然后将其与两个输入的新值进行比较，并使用一个小函数基于该值递增或者递减。 (请查看我在上面提到的网站上的"高分辨率阅读"标题表)。我将两个读数合并为一个四位数字，并使用一个简单的数组告诉我是增加还是减少计数器，但是有些解决方案甚至更高级，并且可以优化代码大小，速度或者简化代码维护。
回答
速度应该不是问题。大多数情况下，所有机械开关都需要防抖例程。如果要通过中断来执行此操作，请在触发时关闭该中断，请启动一个计时器，该计时器将在几毫秒后将其重新打开。将使程序免轮询> :)
回答
/* into 0 service rutine */
if(CHB)
{
if(flagB)
Count++;
FlagB=0;
}
else
{
if(FlagB)
count--:
FlagB=0:
}
/* into 1 service rutine */
FlagB=1;
/* make this give to you a windows time of 1/4 of T of the encoder resolution
that is in angle term: 360/ (4*resolution)
*/
回答
添加模拟低通滤波器可大大改善信号。使用低通滤波器，AVR上的代码非常简单。
_________
| |
| Encoder |
|_________|
| | |
| | |
100n | O | 100n
GND O-||-+ GND +-||-O GND
| |
\ /
3K3 / \ 3K3
\ /
| |
VCC O-/\/-+ +-\/\-O VCC
15K | | 15K
| |
O O
A B
啊，ASCII艺术的奇迹：p
这是AVR上的程序。将A和B连接到AVR上的输入PORTB：
#include <avr/io.h>
#define PIN_A (PINB&1)
#define PIN_B ((PINB>>1)&1)
int main(void){
uint8_t st0 = 0;
uint8_t st1 = 0;
uint8_t dir = 0;
uint8_t temp = 0;
uint8_t counter = 0;
DDRD = 0xFF;
DDRB = 0;
while(1){
if(dir == 0){
if(PIN_A & (!PIN_B)){
dir = 2;
}else if(PIN_B & (!PIN_A)){
dir = 4;
}else{
dir = 0;
}
}else if(dir == 2){
if(PIN_A & (!PIN_B)){
dir = 2;
}else if((!PIN_A) & (!PIN_B)){
counter--;
dir = 0;
}else{
dir = 0;
}
}else if(dir == 4){
if(PIN_B & (!PIN_A)){
dir = 4;
}else if((!PIN_A) & (!PIN_B)){
counter++;
dir = 0;
}else{
dir = 0;
}
}else if(PIN_B & PIN_A){
dir = 0;
}
PORTD = ~counter;
}
return 0;
}
该代码有效，除非我们真正快速旋转编码器。然后可能会错过一到两步，但这并不重要，因为使用编码器的人不会知道他们已经转动了多少步。
