我至少不是数学家，但我对学习刚体物理感兴趣(出于实现基本3D物理引擎的目的)。在学校里，我只学习过代数II的数学，但是我从事3d开发已经有很多年了，所以我对矢量，四元数，矩阵等都有相当不错的理解。我的真正问题是阅读复杂的公式等等，所以我在寻找对于一些体面的刚体动力学参考，这将是有意义的。

有人有什么好的参考资料吗？

解决方案

回答

我认为游戏程序员物理要比游戏开发人员物理更好。

如果我们想在书架上放一些东西(像我一样)，Eberly的3D游戏引擎设计和Erleben的基于物理的动画可以与上述内容一起使用。

回答

我猜我们正在寻找的是古典力学，它以一种广义的方式描述了一维，二维和三维运动。

我在德克萨斯大学找到了一本很好的经典力学入门课程。

我不保证我们将能够理解那里的所有概念，但是至少它将为计划提供基础。我建议我们咨询物理教授，以理解数学。

祝你好运！

回答

克里斯·赫克(Chris Hecker)在他的网站上有很多不错的文章，这些文章最初发表在《游戏开发者杂志》上。他们从2D物理开始，发展到3D。

David Baraff的"基于物理的建模"也不错，但数学上要重一些。

回答

为了不让我们沮丧地脱手(有时，Baraff / Witkin撰写的有关多维矩阵的出色数学文章会做到这一点)，我们可以查看一些更简单的在线文章，例如Gamasutra中发表的文章。
这是其中的两个：

• http://www.gamasutra.com/resource_guide/20030121/kennedy_pfv.htm
• http://www.gamasutra.com/features/19990702/data_structures_01.htm
• http://www.gamasutra.com/resource_guide/20030121/jacobson_pfv.htm

我们会注意到，他们将提及的资源作为其参考的一部分。我要补充一点，除非我们需要为多个粒子，关节字符或者非刚性复杂对象求解方程组，否则可能就足够了。

但是，如果我们确实要寻找涉及矩阵和方程组的更高级的物理和数学，则系统会查找Witkin和Baraff的主页(如果我没记错的话，我认为它们都在Pixar上)，或者从Hecker(尝试了几种实用方法并记录其结果)。