我们有3个任务以不同的优先级运行：A(120)，B(110)，C(100)。
A使用带有"反转安全"标志的互斥信号量。
任务B执行semTake，这导致任务A的优先级提高到110.
稍后，任务C执行semTake。现在，任务A的优先级为100。

此时，A释放信号量，C抓住它。
我们注意到，A的优先级并没有降低到其最初的优先级120。
难道不应该立即恢复A的优先级吗？

解决方案

理想情况下，当继承的优先级为
降低，它将以逐步的方式完成。作为每个
删除了导致优先级升高的依赖项，
继承的优先级应降至
最高的剩余依赖关系。
例如：

任务A(从100扩展到80)有两个互斥体(X和Y)
任务B(pri 90)和任务C(pri 80)分别处于待处理状态
为了。当任务A将互斥量Y放弃给任务C时，我们可能期望它
优先级将降至90。当它最终放弃互斥体X交给任务B时，
我们希望其优先级降到100。

优先级继承在VxWorks中不起作用。
它的工作方式取决于我们使用的VxWorks的版本。

VxWorks 6.0之前的版本

优先级保持"提高"，直到具有
锁定互斥量信号量会放弃其最后一次反转安全互斥量
信号。

使用上面的示例，当任务A放弃互斥锁Y时
任务C的优先级仍为80。在放弃互斥量X后，
任务B，则其优先级将降为100(跳过90)。

让我们将曲线球1混入。如果任务A锁定了互斥锁该怎么办
尽管Z正在进行所有操作，但是没有人正在Z上挂起吗？在那里面
在这种情况下，在放弃Z之前，优先级将一直保持为80，然后
它将回落到100。

为什么要这样呢？
很简单，在大多数情况下，这很好
足够的。但是，这确实意味着当"曲线球＃1"出现时
播放时，优先级将保持更长的时间比
是必要的。

VxWorks 6.0以上

现在的优先级
保持提升状态，直到互斥锁已锁定的任务为止
信号量放弃了最后一个反转安全互斥量，该互斥量有助于
提高优先级。

这项改进避免了以下问题
"曲线球＃1"。它确实有其自身的局限性。例如，如果
等待任务A放弃时，任务B和/或者任务C超时
信号量，不会重新计算任务A的优先级
直到它放弃信号量为止。