我认为可以通过将场景图的变换矩阵应用于z-normal(0、0、1)来完成，但这是行不通的。我的代码是这样的：

Vector3f toScreenVector = new Vector3f(0, 0, 1);
Transform3D t3d = new Transform3D();
tg.getTransform(t3d); //tg is Transform Group of all objects in a scene
t3d.transform(toScreenVector);

然后我也尝试过类似的方法：

Point3d eyePos = new Point3d();
Point3d mousePos = new Point3d();
canvas.getCenterEyeInImagePlate(eyePos);
canvas.getPixelLocationInImagePlate(new Point2d(Main.WIDTH/2, Main.HEIGHT/2), mousePos); //Main is the class for main window.

Transform3D motion = new Transform3D();
canvas.getImagePlateToVworld(motion);
motion.transform(eyePos);
motion.transform(mousePos);

Vector3d toScreenVector = new Vector3f(eyePos);
toScreenVector.sub(mousePos);
toScreenVector.normalize();

但这仍然无法正常工作。我认为必须有一种简单的方法来创建这样的向量。我们知道我的代码有什么问题或者更好的方法吗？

解决方案

回答

如果我做对了，我们想要一个垂直于屏幕平面但在世界坐标系中的向量吗？

在这种情况下，我们想从(World，> Screen)转换为((0,0，-1)或者((0,0,1))的Screen-> World的转换，具体取决于哪个轴屏幕指向下方。

由于ModelView矩阵只是一个旋转矩阵(忽略齐次变换部分)，因此我们可以通过旋转部分的转置来简单地将其拉出，或者将其转置到下图的" Z"坐标列中的底行中进行简单的读取换位。

回答

是的，问题没错。抱歉，昨天我有点困惑。现在，我已经按照建议将问题中的两段代码混合在一起，从而更正了代码：

Vector3f toScreenVector = new Vector3f(0, 0, 1);

Transform3D t3d = new Transform3D();
canvas.getImagePlateToVworld(t3d);
t3d.transform(toScreenVector);

tg.getTransform(t3d); //tg is Transform Group of all objects in a scene
t3d.transform(toScreenVector);

谢谢你。