默认情况下，Docker命令应运行root权限。
要在Ubuntu中运行Docker作为非root用户，我们必须将用户添加到Docker组。
否则，我们将收到错误。

Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Get http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.40/containers/json: dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied

首先检查Ubuntu系统上是否已存在Docker组：

grep docker /etc/group

如果该组已经在那里，请使用usermod命令将用户添加到Docker组。

usermod -aG docker user_name

确保我们使用自己的user_name替换user_name。
要添加自己（用户登录的当前），请运行：

usermod -aG docker $USER

用户需要注销并重新登录Ubuntu Server，以便重新评估组成员资格。
之后，用户将能够在不使用root或者sudo的情况下运行docker命令。

如果组不存在，请创建Docker组：

sudo groupadd docker

并重新启动Docker服务：

sudo systemctl restart docker