VxWorks中包含以下代码：

sig_hdr () { ... }
task_low_priority() {
    ...
    // Install signal handler for SIGUSR1
    signal(SIGUSR1, sig_hdr);
    ...
}
task_high_priority() {
    ...
    kill(pid, SIGUSR1); //pid is the ID of task_low_priority
    ...
}

高优先级任务(通过杀死)向低优先级任务发送信号。
高优先级任务会被抢占而低优先级任务会立即执行，还是将信号推迟到低优先级任务开始运行？

解决方案

发送信号不是阻塞操作。信号处理程序仅在其注册的任务具有处理器时才执行。

在这种特定情况下，信号处理将推迟到低优先级任务执行之前。

这意味着如果处理程序的任务不运行，信号处理可能会无限期地延迟。

这对内核操作有效。在实时过程中，信号处理有点不同，因为RTP中的第一个可用任务将执行信号处理程序。