我想列出一系列出色的机器人仿真环境，包括它们的优缺点。我知道的一些例子是Webots和Player / Stage。

解决方案

这使我想起了breve项目。

breve is a free, open-source software package which makes it easy to build 3D simulations of multi-agent systems and artificial life.

还有一个Wikipage列出了机器人模拟器

它看起来不像Webots那样令人印象深刻，但是RobotBasic是免费的，易于学习的，并且对于制作简单的机器人移动算法的原型很有用。我们也可以从IDE编写BasicStamp。

Microsoft Robotics Studio / Microsoft Robotics Developer Studio 2008

也请阅读《 MSDN杂志》上的这篇文章

ABB有一个名为RobotStudio的解决方案，用于模拟他们的大型工业机器人。我认为它不是免费的，我想我们不会从中获得很多乐趣，但它确实令人印象深刻。这是关于它的页面

我一直在和卡门(Carmen)合作http://carmen.sourceforge.net/，并发现它很有用。

Carmen的缺点之一是文档方面，我认为该网页有点过时且不足。因此，我喜欢听取其他与卡门合作经验丰富的人或者与卡门打交道的学生报告/项目的来信。

ROS将可视化机器人以及我们从其中记录的所有数据。

要检查的软件包将是rviz和nav_view

National Instruments的LabView是用于开发测量，测试和控制系统的图形化编程环境。
它可以用于SolidWorks的3D控制仿真。

我一直在针对SimSpark进行编程。它是RoboCup 3D模拟足球联赛背后的开源模拟引擎。

它可以针对不同的模拟进行扩展。我们可以使用C ++，Ruby和/或者RSG(Ruby Scene Graph)文件插入自己的传感器，执行器和模型。