我正在编写多线程服务器的关闭代码，如果一切正常，所有线程都应自行退出，但是线程被卡住的可能性很小，在这种情况下，进行非阻塞连接会很方便所以我可以做。

有没有一种做非阻塞pthread_join的方法？
某种定时加入也将是很好的。

像这样的东西：

foreach thread do
  nb_pthread_join();
    if still running
      pthread_cancel();

我认为更多情况下使用非中断连接会很有用。

似乎没有这样的功能，所以我已经编码了一种解决方法，但是它并不像我想要的那么简单。

解决方案

回答

我们可以将字节压入作为非阻塞方式打开的管道中，以在完成操作时向另一个线程发出信号，然后使用非阻塞读取来检查管道的状态。

回答

答案确实取决于我们为什么要这样做。例如，如果我们只想清理死线程，那么最简单的方法就是让一个"死线程清理器"线程循环并连接。

回答

我不确定确切意思，但是我假设我们真正需要的是等待通知机制。

简而言之，它是这样工作的：我们等待条件满足超时。在以下情况下，等待将结束：

• 发生超时，或者
• 如果条件满足。

我们可以循环执行此操作，并为逻辑添加更多智能。我找到的与此Pthreads相关的最佳资源是本教程：
POSIX线程编程(https://computing.llnl.gov/tutorials/pthreads/)。

我也很惊讶地发现Pthreads中没有用于定时连接的API。

回答

没有定时的pthread_join，但是如果我们正在等待其他有条件的线程阻塞，则可以使用定时的pthread_cond_timed_wait代替pthread_cond_wait

回答

如果我们正在开发QNX，则可以使用pthread_timedjoin()函数。

否则，我们可以创建一个单独的线程，该线程将执行pthread_join()并通过发出信号量(例如，子线程已完成)来警告父线程。这个单独的线程可以返回从pthread_join()获得的结果，以使父线程不仅可以确定子进程何时完成，还可以确定其返回的值。

回答

正如其他人指出的那样，标准pthread库中没有可用的非阻塞pthread_join。

但是，鉴于我们所陈述的问题(试图确保所有线程在程序关闭时退出)，则不需要此功能。我们可以简单地做到这一点：

int killed_threads = 0;
for(i = 0; i < num_threads; i++) {
   int return = pthread_cancel(threads[i]);
   if(return != ESRCH)
      killed_threads++;
}
if(killed_threads)
    printf("%d threads did not shutdown properly\n", killed_threads)
else
    printf("All threads exited successfully");

在所有线程(终止或者未终止)上调用pthread_cancel并没有错，因此对所有线程进行调用都不会阻塞，并且可以保证线程退出(干净与否)。

那应该算是"简单"的解决方法。

回答

如果我们在Linux上运行应用程序，那么我们可能会想知道以下几点：

int pthread_tryjoin_np(pthread_t thread, void **retval);

int pthread_timedjoin_np(pthread_t thread, void **retval,
                                const struct timespec *abstime);

小心，正如后缀所暗示的那样，" np"表示"不可移植"。它们不是POSIX标准gnu扩展，但很有用。

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