假设我们有一个3d空间，上面有一个带有任意方程的平面：ax + by + cz + d = 0
现在假设我们在该平面上选取3个随机点：(x0，y0，z0)(x1，y1，z1)(x1，y1，z1)

现在我对这架飞机有一个不同的观点(相机)。我的意思是说我有一台不同的相机，它将以不同的角度看待这个平面。从摄像机的角度来看，这些点具有不同的位置。例如(x0，y0，z0)将是(x0'，y0')
从新相机的角度来看，(x1，y1，z1)将为(x1'，y1')，(x2，y2，z2)将为(x2'，y2')。

所以这是我一个很难回答的问题！我想从新相机的角度选择一个点(例如，X，Y)，并告诉它在该平面上的位置。我所知道的是3个点及其在3d空间中的位置以及它们在新相机视图中的投影位置。

我们是否知道平面等式和摄像机位置的系数(以及投影)，还是只有六个点？尼尔斯

我知道前3分的位置。因此我们可以计算平面的系数。因此我们从(0,0,0)的角度确切地知道了飞机的位置。然后我们有只可以看到要点的相机！因此，摄像头唯一看到的就是3个点，并且知道它们在3d空间中的位置(并确保它们在2d摄像头视图平面上的位置)。毕竟，我想查看摄影机视图，选择一个点(例如(x1，y1))，然后确定该点在该平面上的什么位置。 (确保此(X，Y，Z)点应适合平面方程式)。我也对相机的位置一无所知。

解决方案

我们在问如何与直线和平面相交？
看到这里http://paulbourke.net/geometry/pointlineplane/

ps。老师知道这个网站！