OpenGL旋转
我正在尝试在OpenGL中进行简单的旋转，但必须遗漏要点。
我不是在寻找特定的修复程序，而只是在更快速地解释或者更广泛地解释OpenGL旋转的链接。
目前，我有这样的代码：
glPushMatrix();
glRotatef(90.0, 0.0, 1.0, 0.0);
glBegin(GL_TRIANGLES);
glVertex3f( 1.0, 1.0, 0.0 );
glVertex3f( 3.0, 2.0, 0.0 );
glVertex3f( 3.0, 1.0, 0.0 );
glEnd();
glPopMatrix();
但是结果不是三角形旋转了90度。
编辑
嗯，感谢Mike Haboustak，看来我的代码正在调用使用glOrtho的SetCamera函数。我对OpenGL来说还太陌生，不知道这意味着什么，但是禁用它并在Z轴上旋转会产生所需的结果。
解决方案
回答
通过在glRotatef调用之前添加以下内容，确保正在修改Modelview矩阵：
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
否则，我们可能会修改投影或者纹理矩阵。
回答
我们得到1个单位的直线吗？似乎90度腐烂。 Y周围将让我们看着没有深度的三角形的边。
我们应该尝试绕Z轴旋转，看看是否有更有意义的东西。
OpenGL有两个与几何图形显示相关的矩阵，即ModelView和Projection。在数据在屏幕上可见之前，两者都将应用于坐标。首先，应用ModelView矩阵，将数据从模型空间转换为视图空间。然后，将Projection矩阵应用于，将来自视图空间的数据转换为2D监视器上的"投影"。
ModelView用于将多个对象放置在"世界"中的位置，Projection用于将对象放置在屏幕上。
代码看起来不错，因此我假定通过阅读文档可以知道glPushMatrix()之类的函数的本质。如果绕Z旋转仍然没有意义，请通过调用glMatrixMode来验证是否正在编辑ModelView矩阵。
回答
当我初次了解OpenGL时，NeHe教程(请参见左侧菜单)非常宝贵。
回答
我想推荐一本书：
3D计算机图形学：Samuel R. Buss的OpenGL数学入门
它提供了非常清晰的解释，并且数学广泛适用于非图形领域。我们还将找到对正交投影与透视变换的完整描述。
回答
关于投影矩阵，我们可以从这里找到一个很好的起点：
http://msdn.microsoft.com/zh-CN/library/bb147302(VS.85).aspx
它说明了如何构造一种类型的投影矩阵。正交投影是此类矩阵的非常基本/原始的形式，基本上是将3个轴坐标中的2个坐标投影到屏幕上(我们仍然可以翻转轴并缩放它们，但没有扭曲或者透视效果) 。
在3D渲染中，矩阵的转换很可能是最重要的事情之一，并且基本上涉及3个矩阵阶段：
- Transform1 =对象到世界的坐标系统(例如-对象旋转和缩放)
- Transform2 =相机的世界坐标系(将对象放置在正确的位置)
- Transform3 =相机坐标系到屏幕空间(投影到屏幕)
通常，将3矩阵相乘的结果称为WorldViewProjection矩阵(如果我们曾经碰过这个术语的话)，因为它将坐标从模型空间转换为World，然后转换为Camera，最后转换为屏幕表示。
玩得开心
回答
除非我们在此代码之前做过一些奇怪的事情，否则"接受的答案"不能完全正确地绕着Z旋转将无法看到此三角形。在这种情况下，删除glOrtho(...)调用可能已解决了该问题，但是我们仍然还有其他一些问题。
编写的代码存在两个主要问题：
- 我们以前是否放置过相机？在OpenGL中，摄影机位于原点，俯视Z轴，正Y向上。在这种情况下，三角形在与眼睛相同的平面上绘制，但在右上方。除非我们有一个非常奇怪的投影矩阵，否则我们将看不到它。 gluLookat()是执行此操作最简单的命令，但是可以使移动当前矩阵的任何命令(应为MODELVIEW)生效。
- 我们正在用左手或者顺时针方法绘制三角形，而OpenGL的默认设置是右手或者逆时针坐标系统。这意味着，如果我们要剔除背面(我们可能不是，但可能会随着前进而前进)，我们将看不到预期的三角形。若要查看该问题，请将右手放在脸部前面，并想象它在XY平面中，以绘制顶点(1,1)至(3,2)至(3,1的顺序)移动手指)。执行此操作时，拇指背对着脸，这意味着我们正在看三角形的背面。我们需要养成使用右手方法绘制面的习惯，因为这是在OpenGL中完成的常用方法。
我能推荐的最好的方法是使用NeHe教程http://nehe.gamedev.net/。他们首先向我们展示了如何在多个系统中设置OpenGL，如何移动到绘制三角形，并缓慢而肯定地继续学习更高级的主题。它们非常容易遵循。
