我们是否有一个简单的去抖动例程来处理单个开关输入？

这是一个简单的裸机系统，没有任何操作系统。

我想避免使用特定计数的循环结构，因为处理器速度可能会波动。

解决方案

要消除抖动，我们要忽略任何持续在特定阈值以下的开关。我们可以在启动时设置硬件计时器，也可以使用通过定期中断设置的标志。

我想我们可以在这里学到很多：http://www.ganssle.com/debouncing.pdf

最好的选择是，如果可能的话，总是在硬件中执行此操作，但是对于其中的软件也有一些想法。

来自TFA的简单示例代码：

#define CHECK_MSEC 5 // Read hardware every 5 msec
#define PRESS_MSEC 10 // Stable time before registering pressed
#define RELEASE_MSEC 100 // Stable time before registering released
// This function reads the key state from the hardware.
extern bool_t RawKeyPressed();
// This holds the debounced state of the key.
bool_t DebouncedKeyPress = false;
// Service routine called every CHECK_MSEC to
// debounce both edges
void DebounceSwitch1(bool_t *Key_changed, bool_t *Key_pressed)
{
    static uint8_t Count = RELEASE_MSEC / CHECK_MSEC;
    bool_t RawState;
    *Key_changed = false;
    *Key_pressed = DebouncedKeyPress;
    RawState = RawKeyPressed();
    if (RawState == DebouncedKeyPress) {
        // Set the timer which allows a change from current state.
        if (DebouncedKeyPress) Count = RELEASE_MSEC / CHECK_MSEC;
        else Count = PRESS_MSEC / CHECK_MSEC;
    } else {
        // Key has changed - wait for new state to become stable.
        if (--Count == 0) {
            // Timer expired - accept the change.
            DebouncedKeyPress = RawState;
            *Key_changed=true;
            *Key_pressed=DebouncedKeyPress;
            // And reset the timer.
            if (DebouncedKeyPress) Count = RELEASE_MSEC / CHECK_MSEC;
            else Count = PRESS_MSEC / CHECK_MSEC;
        }
    }

}

如果可以避免，则硬件中最好的解决方案是使交换机具有两个不同的状态，而它们之间没有任何状态。也就是说，使用SPDT开关，每个极都为触发器的R或者S线供电。以这种方式接线，触发器的输出应去抖动。

没有适用于所有类型按钮的简单解决方案。无论这里有人告诉我们使用什么，我们都必须在硬件上进行尝试，并查看其效果如何。并查看示波器上的信号，以确保我们真正了解正在发生的事情。 Rich B到pdf的链接似乎是一个不错的起点。

最简单的解决方案通常是最好的，而且我发现仅每N毫秒(在10到50之间，取决于开关)读取开关状态始终对我有用。

我已经剔除了破碎的和复杂的防抖动例程，并用一个简单的慢速轮询代替了它们，结果一直如此好。

要实现它，我们将需要在系统上设置一个简单的定期定时器中断(假设没有RTOS支持)，但是如果我们习惯于在裸机上对其进行编程，则安排起来并不难。

注意，这种简单的方法会增加状态检测的延迟。如果开关需要T ms才能达到新的稳定状态，并且每隔X ms进行一次轮询，则检测到压力的最坏情况下的延迟为T + X ms。轮询间隔X必须大于最坏情况的反弹时间T。

我使用多数表决方法来消除输入的反跳。我设置了一种简单的三态移位寄存器类型的数据结构，并移位了每个样本，并将三分之二的最佳值作为"正确"值。显然，这取决于中断处理程序或者轮询程序的功能，具体取决于实际读取硬件所使用的方法。

但是，最好的建议是请友好的硬件设计人员"锁存"该值，并在获得该值时清除该值。

我通常要做的是在输入寄存器的宽度上设置三个左右的变量。每次轮询(通常来自中断)都会将值上移一个，以便为新样本腾出空间。然后，通过设置样本的逻辑和，并清除逆逻辑或者，形成一个去抖动的变量。即(未经测试，来自内存)

input3 = input2;
input2 = input1;
input1 = (*PORTA);

debounced |= input1 & input2 & input3;
debounced &= (input1 | input2 | input3);

这是一个例子：

防抖动的为xxxx(其中" x"为"任何")

input1 = 0110,
input2 = 1100,
input3 = 0100

利用以上信息，

我们只需要将位2切换为1，将位0切换为0。其余的仍在"弹跳"。

debounced |= (0100); //set only bit 2
debounced &= (1110); //clear only bit 0

结果是现在去抖动= x1x0